Римская республика была основана в 509 году до нашей эры после изгнания последнего римского царя Тарквиния Гордого. Это событие известно как изгнание царей и установление Римской республики. Новая форма правления предполагала разделение власти между сенатом, консулами и народными собраниями, что стало основой для политической системы республики.