Система зависимости Руси от ханов Золотой Орды произошла в результате завоевания Золотой Ордой русских земель в XIII веке. В результате этого завоевания русские князья стали трибутарными вассалами ханов Золотой Орды и обязаны были платить им дань. Взамен за это подданники получали право управлять своими землями и иметь определенную автономию внутри своих княжеств.

Зависимость Руси от Золотой Орды продолжалась несколько столетий и оказала значительное влияние на политическую, экономическую и культурную жизнь страны. Власть ханов позволяла им контролировать русских князей, а также использовать их для своих военных целей. Кроме того, культурный обмен между русскими и монголо-татарскими народами привел к взаимному влиянию и взаимопониманию.

Однако с течением времени зависимость Руси от ханов Золотой Орды начала ослабевать. Это произошло в результате внутренних конфликтов в Орде, а также из-за усиления централизованных государственных структур на русских землях. В результате распада Золотой Орды в XV веке Русь стала все более независимой от ханов и в конечном итоге освободилась от их власти.