Владимиро-Суздальское княжество было феодальным государством с князем во главе. Власть князя была наследственной и передавалась по мужской линии. Княжеством управляла дружина, состоявшая из бояр и воинов, которые советовали князю и помогали ему управлять страной.

Новгородское княжество имело своеобразную форму правления, называемую вече. Вече - это собрание горожан, которое избирало князя и принимало важные решения по жизни города. Князь в Новгороде имел ограниченную власть и должен был соблюдать законы и решения вече.

Галицко-Волынское княжество также было феодальным государством с князем во главе. Князь был авторитетом в стране и имел широкие полномочия в управлении государством. Княжество имело свою административно-территориальную структуру, состоящую из княжеской дружины, бояр и купцов.

В целом, политический строй этих княжеств был типичным для средневековой восточнославянской феодальной системы, характеризующейся наличием князей, бояр, дружин и общинно-сословной структурой общества.