Династический кризис в России в конце XVI века заключался в борьбе за власть между различными претендентами на престол. После смерти Ивана IV, известного как Грозный, в 1584 году, в стране началась политическая нестабильность. Претенденты на трон, включая Мстиславских, Годуновых, Шуйских и другие боярские семьи, боролись за власть, что привело к нарастанию конфликтов и внутренним беспорядкам.

В результате этого кризиса на престоле сменялись различные правители, что сказывалось на стабильности и развитии государства. В конечном итоге в 1598 году на трон взошел Борис Годунов, который стал первым царем из династии Годуновых. Однако его правление тоже было неустойчивым и завершилось волнениями и бунтами.

Таким образом, династический кризис в России в конце XVI века отразился на политической и социальной ситуации в стране и привел к временам нестабильности и конфликтов.