Пережитки удельной Руси, которые сохранились во второй половине 16 века, включали в себя слабость центральной власти, феодальную раздробленность страны, а также региональные привилегии и автономию. Все это создавало препятствия для Ивана IV в осуществлении неограниченного правления.

Кроме того, удельно-княжеские владения и боярская оппозиция также препятствовали утверждению центральной власти и ее контролю над всеми областями Руси. Нетвердость княжеской и царской власти, слабость и обособленность различных феодалов, а также затяжные разделы власти и территорий делали сложной и актуальной задачу централизации государственной власти.

Иван IV стал первым, кто попытался преодолеть эти препятствия и установить более строгий контроль над страной, что впоследствии привело к установлению абсолютной монархии в России. Однако это процесс был долгим и сложный, и продолжался не только при Иване IV, но и при его преемниках.