Во второй половине XVI века в России все еще существовали некоторые пережитки удельной Руси, которые могли препятствовать установлению неограниченного правления царя Ивана IV.

Одним из таких пережитков была сильная роль удельных князей и бояр в политической жизни страны. Удельные князья имели собственные владения и возможность формировать войска, что делало их практически независимыми от центральной власти. Это затрудняло централизацию власти и создавало препятствия для централизации управления страной.

Кроме того, сохранялась традиция обращения к земскому собору (собрание земельных представителей) для решения важных вопросов государства. Этот орган имел определенное влияние на принятие решений и мог препятствовать централизации власти.

Таким образом, пережитки удельной Руси, такие как сильное влияние удельных князей и бояр, и роль земского собора, создавали определенные препятствия для установления неограниченного правления Ивана IV и централизации власти в стране.