В 16 веке характер княжеской власти в России претерпел значительные изменения, которые можно объяснить несколькими факторами.

Во-первых, в это время произошли значительные территориальные расширения государства под руководством Ивана IV Грозного. Завоевания новых земель требовали более централизованного управления, что повлекло за собой укрепление княжеской власти.

Во-вторых, Иван IV проводил активную политику централизации власти, осуществляя реформы в системе управления и установив более жесткий контроль над князьями и боярами. Он создал специальные центральные органы управления, такие как опричнина, которые осуществляли контроль над владениями и регионами.

Кроме того, в 16 веке произошли значительные социальные и экономические изменения, такие как укрепление крепостнической системы и рост монополий купечества. Эти процессы также способствовали усилению княжеской власти и централизации управления.

Таким образом, характер княжеской власти в 16 веке изменился в сторону укрепления централизованного управления, более строгого контроля за подданными и укрепления позиций князей в государстве.