В середине 16 века Россия находилась в периоде активной экспансии и укрепления своего влияния на международной арене. Внешняя политика страны была направлена на усиление торговых и дипломатических отношений с Западной Европой, а также на защиту своих интересов на территории восточной Европы.

Важным событием в развитии внешней политики России в середине 16 века стало заключение Люблинской унии в 1569 году, в результате которой Польша и Литва объединились в Речь Посполитую. Это событие повлияло на внешнюю политику России, поскольку новое государство представляло собой значительную угрозу для русских территорий.

В то же время, Россия активно укрепляла свои связи с Западной Европой, в том числе с Англией и Францией. Важным событием в этом контексте было посольство Ивана IV Грозного в Англию в 1557 году, в результате которого был заключен союз между двумя странами.

Таким образом, в середине 16 века внешняя политика России была направлена на укрепление своего положения на международной арене, защиту своих интересов на востоке и развитие торговых связей с Западной Европой.