Да, освоение Сибири Россией в XVI веке считалось войной. В тот период Россия вела активную экспансию на восток, проникая в территорию Сибири и завоевывая её у местных народов и других стран. Войны и боевые действия были неотъемлемой частью этого процесса, так как они были основным способом утверждения контроля над новыми территориями. Российские войска сражались с местными племенами, кочевниками и другими интересующими народами, что позволило России расширить свои границы на восток и установить контроль над значительной частью Сибири.