Мотыжное земледелие появилось в древности, когда люди начали использовать инструменты для обработки почвы. Однако точная дата его появления неизвестна, так как первоначальные способы земледелия были разработаны задолго до начала письменной истории. Однако можно предположить, что мотыжное земледелие развивалось параллельно с развитием сельского хозяйства в целом.