В первой половине XVI века в Московском государстве произошли значительные изменения в характере княжеской власти. Одной из главных причин этих изменений было усиление централизации власти. Князь Иван III и его внук Иван IV укрепляли свою власть, ограничивая полномочия бояр и укрепляя центральный аппарат управления. Они также проводили реформы, направленные на укрепление государства, такие как кодификация законов (например, Судебник 1497 года) и реформы армии.

Важным шагом в укреплении княжеской власти было также создание опричнины Ивана IV в 1565 году. Опричнина была своеобразным государственным аппаратом, ответственным за борьбу с оппозицией князя и за поддержание его абсолютной власти.

Таким образом, в первой половине XVI века княжеская власть в Московском государстве стала более централизованной, а князь стал более автократичным правителем, чем ранее.