Первым велосипедом в мире считается "лафайет" ("velocipede"), который был создан французским изобретателем Жозефом Николасом Кюнье в 1860 году. Однако, прародителями современного велосипеда можно также считать немецкого изобретателя Карла фон Дреза и английского изобретателя Джон Кемпа, которые разработали свои модели велосипедов в 1817 и 1885 годах соответственно.