Смерть бездетного царя Федора I, последнего представителя династии Рюриковичей, в 1598 году, вызвала проблему наследства престола и конкуренцию между различными боярскими фракциями.

В результате межбоярских борьб народ выбрал на царствование Михаила Романова, племянника царицы Екатерины Мстиславской, в 1613 году. Таким образом, началось правление династии Романовых на русском престоле.