Династический кризис в России в конце XVI века заключался в отсутствии наследников трона у Ивана IV Грозного, который умер безмалышей в 1584 году. Это привело к борьбе за власть между различными претендентами на престол, что привело к периоду политической нестабильности и раздробленности в стране. В результате этого кризиса, в 1598 году был провозглашен царём Федор I, который был сыном Ивана IV, но имел слабое здоровье и умственные отклонения. Это привело к усилению влияния бояр на политическую ситуацию в стране и снижению авторитета царя.