В Древнем Риме не было царей, так как после свержения последнего царя Тарквиния Гордого в 509 году до н.э. в Риме была установлена республика. Власть в Римской Республике осуществлялась набором должностей, таких как консулы, преторы, цензоры и другие, которые избирались на определенный срок гражданами народного собрания. Каждая должность имела свои полномочия, и решения принимались коллегиально.

Вместо царей в Римской империи появился институт императора, который устанавливался путем военных побед и поддержки сената. Первым императором Рима был Октавиан (Август), который стал правителем после своей победы в Гражданских войнах в 27 году до н.э. В дальнейшем императоры передавали свою власть наследникам или назначали их за своей жизни.