Цели внешней политики России в период Ливонской войны (1558-1583) были связаны с желанием расширить свои территории на счет других стран, в частности на территориях Ливонии (ныне прибалтийские страны) и Эстонии. Завоевание этих земель позволило бы России укрепить своё влияние на Балтийском море и получить доступ к морским путям торговли.

Однако результаты Ливонской войны оказались неудачными для России. Московское царство потерпело поражение и не смогло добиться значительных территориальных приобретений на северо-западе. В ходе войны Россия столкнулась с сильным противником - Ливонским орденом и его союзниками (Польша, Швеция, Дания). Это объясняет неудачи исход войны.

Таким образом, причиной неудачи России в Ливонской войне могли стать слабая организация вооруженных сил, отсутствие союзников, нарушение взаимодействия между военными лидерами и эффективное использование стратегических и тактических преимуществ противником. В результате Россия не смогла достичь своих целей в этой войне.