произошел в конце XV века, когда Иван III освободил себя и земли Руси от монголо-татарского ига. Этот период, известный как "Освободительная война", завершился победой Руси в Битве на реке Угре в 1480 году. После этого события Российское княжество начало своё развитие как самостоятельное государство, освободившееся от внешнего влияния Орды.