Отношения между сеньором и вассалом были основаны на феодальной системе власти. Сеньор предоставлял вассалу землю или другие ресурсы в обмен на верность и служение. Вассал, в свою очередь, должен был предоставлять военную помощь и лояльность своему сеньору. Традицией было также передача земель и титулов от отца к сыну в рамках феодальной системы наследования.