Причиной военных столкновений между Россией и Швецией в конце 16 века была борьба за контроль над прибалтийскими провинциями, такими как Эстляндия и Ливония. Швеция стремилась укрепить свое влияние на этой территории, в то время как Россия пыталась защитить свои интересы и расширить свою территорию на севере. Эта борьба привела к серии военных конфликтов между двумя странами.