Отличия приказно-воеводской формы управления от земской можно выделить следующие:

Отношение к централизации власти: приказно-воеводская форма управления характеризуется централизованным управлением, где власть сосредоточена в руках приказных лиц или воевод. В то время как земская форма управления предполагает децентрализованное управление, где власть распределена между различными уровнями самоуправления.

Сферы деятельности: приказно-воеводская форма управления обычно сосредоточена на военном и административном управлении, в то время как земская форма управления чаще всего занимается социально-экономическими вопросами и общественной жизнью.

Местные представители: в приказно-воеводской форме управления местные представители назначаются центром (приказными лицами или воеводами), в то время как в земской форме управления они выбираются местным населением.

Роль городов: в приказно-воеводской форме управления города играли важную роль как центры административного управления, в то время как в земской форме управления они обычно не обладали такой властью и автономией.

Подчинение и контроль: в приказно-воеводской форме управления подчинение и контроль со стороны центра более строгие, чем в земской форме управления, где более активно участвует местное население и самоуправление.