Во второй половине 16 века Россия стремилась к расширению своих территорий на северо-западе и западе за счет территорий, принадлежавших Ливонскому ордену. Ливонский орден был тевтонским орденом, который имел значительные владения на современной территории Латвии, Эстонии и западной части современной России.

Польша и Литва оказались союзниками Ливонского ордена в этой борьбе с Россией в первую очередь из-за своих собственных интересов. Польша и Литва были в то время мощными государствами, которые также имели притязания на земли Ливонского ордена. Кроме того, они видели в России потенциального врага и стремились ослабить ее влияние на северо-западе.

Таким образом, союз между Польшей, Литвой и Ливонским орденом в борьбе с Россией был выгоден всем сторонам и позволял им повысить свои шансы на успех в конфликте.