Период феодальной раздробленности в Западной Европе характеризовался сложной системой взаимоотношений между феодалами. Каждый феодал имел свои вассалов, которые обязаны были ему верностью и военной помощью. В то же время феодал сам был вассалом более могущественного сеньора.

Эта система вассальных отношений создавала сложную сеть зависимостей, в результате чего выстраивалась иерархия феодалов, начиная от короля и заканчивая простыми рыцарями. Феодалы взаимодействовали друг с другом через цепочку вассальных связей, соблюдая ритуалы и обряды, определявшие их статус и обязанности.

Подобная форма взаимоотношений способствовала как обеспечению защиты и стабильности в обществе, так и создавала огромное количество конфликтов и войн. В конечном итоге феодальная система была преодолена сформировавшимися централизованными государствами и монархиями, которые смогли объединить раздробленные феодальные владения.