Система управления при Рюрике, основателе династии рюриковичей, в Древней Руси была феодальной. Власть концентрировалась в руках князей, которые управляли своими территориями, а ниже по иерархии находились бояре, дружинники и кормчие. Князья контролировали военную, административную и судебную системы, назначали управляющих и собирали налоги. Крестьяне же выполняли обязанности перед своими сеньорами в обмен на защиту.