Дело в исторической традиции. Наше "царь" - производное от латинского caesar (Цезарь), отсюда же немецкое kaisar. "Король" - производное от имени Карла Великого (лат. Carolus Magnus); скандинавский "конунг", английский king и немецкий koenig родственны, они восходят к протогерманскому. В романских языках (ит. re, фр. roi) следы латинского rex, "царь", при том, что в Риме с 510 г. до н.э. этим словом никогда не обозначался верховный правитель: даже после того, как прошла эпоха республики, правитель мог имел титул "Императора" или "Цезаря". Император (лат. imperator) изначально использовалось как термин для обозначения военачальника, и только при Августе стало начало приобретать современное значение. Монарх - от греч. μόναρχος, "единоличный правитель".