Права Земского Собора в XV-XVI века включали в себя право утверждать законы и решения по важным вопросам государственной политики, право назначать монарха и контролировать его действия, право утверждать важные решения военного и внешнеполитического характера.

Обязанности Земского Собора включали в себя созыв полномочных представителей из различных сословий и проведение заседаний для обсуждения важных государственных вопросов, принятие решений по вопросам налогообложения, военной и внешнеполитической стратегии, избрание монарха и контроль за его деятельностью.

Права Боярской думы включали в себя право участвовать в решении важных государственных вопросов, выдвижение кандидатов на должности в правительстве, участие в проведении внутренней и внешней политики государства.

Обязанности Боярской думы включали в себя консультацию монарха по вопросам управления государством, поддержание порядка и стабильности в обществе, защита интересов своего сословия и общества в целом.