В стихотворении "Ангел" М. Ю. Лермонтова противопоставляются мир небесный, символизируемый ангелом, и мир земной. Ангел изображен как возвышенное и светлое существо, духовное и неприкосновенное, в то время как мир земной представлен как место страданий, греха и разрушения.

Эта противопоставленность миров отражает тему духовного стремления и идеалов в поэзии Лермонтова. Поэт стремится к высшим ценностям и идеалам, ангел символизирует для него свет и духовную чистоту, которые он пытается достичь через свое творчество. В своих стихах Лермонтов выражает стремление к преодолению земных страстей и поиску истинной сущности человеческой души, подобно ангельскому возвышению.

Таким образом, противопоставление двух миров в стихотворении "Ангел" связано с темой духовного стремления, идеалов и поиска смысла в поэзии М. Ю. Лермонтова.