Освобождение Руси от ордынского владычества произошло без решающей битвы по нескольким причинам. Во-первых, орда ослабла в результате внутренних конфликтов и разрыва во власти после смерти хана Улугбека. Это создало ситуацию, в которой монголы не были в состоянии эффективно управлять своими владениями, включая Русь.

Во-вторых, в это время великий князь Московский Иван III укреплял свою власть и объединял русские земли вокруг Москвы. Он смог объединить силы с другими русскими князьями, что усилило его позицию и делало его готовым к свержению ордынского владычества.

В-третьих, Русь была вынуждена платить тяжелые дань орде, что уменьшало ее экономическую мощь и вызывало недовольство у населения. Многие русские князья и бояре поддерживали идею независимости от орды и готовы были поддержать восстание против орды.

Таким образом, ослабление орды, усиление Москвы и внутреннее недовольство населения Руси способствовали освобождению страны от ордынского владычества без необходимости решающей битвы.