Предпосылки образования Царства Молдовского и Царства Румынеского можно найти в истории средневековой Восточной Европы.

Молдова - центр Царства Молдовского был образован в XIV веке в результате многочисленных нашествий тюрок и болгар на эти земли. Возникновение Молдавского княжества связано с объединением ряда феодальных независимых государств под властью князя Богдана I.

В Румынии - Царство Румынеское (Валахия) возникло в сложном процессе формирования государства в XIV-XV веках, когда на территории современной Румынии происходил переплетение влияний Византии, Венгрии и Османской империи.

Оба государства неоднократно подвергались нашествиям и ассимиляции другими соседними государствами, что также повлияло на их формирование и развитие.