Эрфуртская конвенция подтверждала условия Тильзитского мира, но был заключён и военный союз. Поэтому утверждение верное.

Разница между понятиями есть.

Мир — договор об окончательном прекращении войны.

Союз — договор, участники которого обязуются действовать сообща в определённых ситуациях.