Первый период правления Ивана Грозного (1547-1560 гг.) характеризовался укреплением центральной власти, проведением административной реформы, укреплением военной мощи государства. Была проведена косметическая реформа – замена царя на императора. Также была проведена религиозная политика, направленная на установление православной церкви как единственной на территории Московского государства.

Второй период правления Ивана Грозного (1560-1584 гг.) характеризовался жесткими мерами по укреплению центральной власти, крестьянскими волнениями, проведением ряда репрессивных мер, таких как опричнина. Эта политика привела к усилению репрессий и централизации власти, что в дальнейшем ослабило государство и привело к бурному времени смуты.

Таким образом, развитие Московского государства в первый и второй периоды правления Ивана Грозного характеризовалось укреплением центральной власти, но во второй период это происходило за счет жестких репрессивных мер, что привело к дальнейшему ослаблению государства.