Подписано в 1667 году между Российским царем Алексеем Михайловичем и гетманом Украины Павлом Тетерей.

Предусматривало прекращение военных действий и установление мира между Россией и Войском Запорожским.

Гетман Украины обязывался признать суверенитет России над территориями, которые были захвачены во время войны.

Российские войска должны были покинуть украинскую территорию.

Украина получала право на самоуправление и сохранение своих традиций.

Предусматривалось возвращение крестьян, принятых в Войско Запорожское, на свои поселения.

Украина обязывалась не поддерживать военные действия против России и оказывать военную помощь в случае необходимости.

Предусматривалось взаимное защищение границ от враждебных нападений.

Договор действовал до новых изменений в международной политике.

Андрусовское перемирие сыграло важную роль в стабилизации отношений между Россией и Украиной, а также способствовало сохранению мира на регионе.