При правлении Бориса Годунова внешняя политика России была направлена на укрепление позиций страны в регионе, защиту ее интересов и установление мирных отношений с соседними государствами. Соперниками России в это время были в основном Польша и Швеция, с которыми зачастую возникали конфликты из-за территориальных споров и претензий.

В то же время, Россия имела союзников в лице Царства Грузии и Крымского Ханства, с которыми у нее были общие интересы и с которыми она поддерживала дружественные отношения. Также в этот период Россия укрепляла свою дипломатическую позицию в западной Европе, ведя переговоры с различными государствами о заключении союзов и договоров о взаимной поддержке.

Таким образом, внешняя политика России при правлении Бориса Годунова была направлена на укрепление ее международного статуса, защиту интересов страны и мирное сосуществование с соседними государствами.