Елизавета Петровна была незаконно рожденной, потому что ее отец, Петр I, был не законный супруг ее матери, Марта Самойловна Скавронская. По законам того времени дети, рожденные вне брака, считались незаконными и лишались наследственных прав. Впрочем, Петр I сделал усилия для того, чтобы законное положение Елизаветы было признано, и утвердил ее наследницей российского престола.