Восстание Степана Разина, начавшееся в 1667 году, можно разделить на несколько этапов. Второй этап восстания $1970-1971годы$ характеризовался более организованными действиями и изменением целей.

Социальные преобразования: Одной из ключевых целей второго этапа было стремление к социальной справедливости и улучшению положения крестьян. Разин активно привлекал к своему движению крестьянина, осуждая феодальные злоупотребления и призывая к отмене долгового рабства и избыточного налогового бремени.

Противостояние власти: Разин стремился свергнуть феодально-буржуазный порядок, что включало в себя борьбу против власти местных помещиков и царской власти. Он мечтал о создание "нового" общества, в котором бы не было угнетения и эксплуатации.

Навигационные цели: Второй этап также характеризовался расширением географии восстания и концентрацией на Волге, что свидетельствовало о намерении установить контроль над важными торговыми путями, что являлось также экономической целью.

Освободительная борьба: Разин стал символом освободительной борьбы не только крестьян, но и казаков, которые также стремились к свободе и независимости от центральной власти.

Таким образом, цели второго этапа восстания Степана Разина были направлены не только на улучшение социально-экономического положения крестьян, но и на свержение существующего порядка и создание нового общества.