Наметники и воеводы в России в XVI-XVII веках относились к служивым сословиям. Служивые люди в данном контексте были представителями рода войск, а также назначались на различные административные и военные должности. Они служили государству в обмен на наделы земли или другие привилегии. Тяглые, в свою очередь, представляли собой крестьянина, который обременен налогами и обязанностями по государственной службе, но не имел тех прав и привилегий, что были у служивых людей.