Россия вернула земли, отошедшие по Деулинскому соглашению (1618 года), в результате военных конфликтов с Речью Посполитой в XVII веке, в частности во время Русско-польской войны 1654–1667 годов. Ключевым событием, способствовавшим возврату утраченных территорий, стало присоединение Украины и заключение Андрусовского мира в 1667 году.

Андрусовский мир закрепил за Россией Левобережную Украину и Смоленск, которые ранее отошли Речи Посполитой по Деулинскому соглашению. Таким образом, благодаря успешным военным действиям и политическим переговорам, Россия смогла вернуть контроль над этими землями.