В XVII веке в России служилые люди делились на две основные категории: "служилые люди по отечеству" и "служилые люди по прибору".

Служилые люди "по отечеству" – это те, кто служил на основе родовых прав и традиций, обычно носители потомственного дворянства. К ним относятся:

бояредумное дворянствомосковские дворянедети боярскиевыборные дворянеОкольниче

Служилые люди "по прибору" – это те, кто получали службу по указу и в зависимости от административной системы, часто не имея наследственного права. К ним относятся:

думные дьякистрельцыпушкаригородовые дворянегородовые казакиказённые плотники и кузнецыворотники (охрана ворот)ямщики

Таким образом, категории служилых людей распределяются между этими двумя группами в соответствии с их статусом и условиями службы.