В XVI-XVIII веках крестьяне, дворяне и бояре в России имели определенные обязанности и хозяйственно-общественное положение, которые определялись социальным статусом каждого класса.

Крестьяне в этот период были наемными работниками и земледельцами, которые работали на помещиках. Они обязаны были платить дани в виде натуральных продуктов или денег, а также выполнять обязанности по обработке земли и выполнению работ на помещении. У крестьян не было свободы передвижения, они были прикреплены к земле и не могли покинуть ее без разрешения помещика.

Дворяне в этот период обладали определенными привилегиями и свободами. Они имели свои собственные поместия, на которых занимались земледелием или ремесленным делом. Дворяне платили налоги государству, но они имели больше свободы в выборе занятий и образа жизни, чем крестьяне.

Бояре в России были высшим дворянским сословием и обладали большой властью и богатством. Они занимали важные государственные посты и влияли на принятие политических решений. Бояре также владели собственными поместьями и имели собственные войска.

В целом, в XVI-XVIII веках крестьяне, дворяне и бояре занимали определенное положение в обществе, которое определялось их социальным статусом и обязанностями перед государством и обществом.