Иван Грозный был предшественником Петра I во многих аспектах. Во-первых, оба государя стремились к централизации власти и укреплению государства. Иван IV усилил центральную власть, создав опричнину и проведя реформу управления. Эти меры были направлены на укрепление центральной власти и подчинение феодальной знати.

Во-вторых, Иван Грозный проводил активную внешнюю политику, ведя походы на соседние земли и устанавливая контроль над новыми территориями. Этот аспект также был важен для Петра I, который провел реформы армии, флота и управления, чтобы сделать Российское государство сильной и индустриальной державой.

Таким образом, Петр I извлек уроки из царствования Ивана Грозного, особенно в области укрепления центральной власти, проведения внутренних реформ и развития внешней политики. Петр Великий стремился повторить успехи Ивана IV, но в то же время избежать его ошибок и излишней жестокости.