Иван Грозный — прозвище Ивана IV Васильевича, великого князя московского и первого царя всея Руси. Родился в $1530$, царствовал с $1547$ до $1584$. Известен централизацией власти, судебными и военными реформами, присоединением Казани и Астрахани, а также созданием опричнины (период около $1565$–$1572$), сопровождённой репрессиями и террором; его правление сочетает достижения и жестокость, потому образ сложный и противоречивый.
Про «$3$ богатыря»: в русских былинах и фольклоре действительно устоялся образ троицы богатырей — чаще всего это Илья Муромец, Добрыня Никитич и Алёша Попович. Это легендарные эпические персонажи, образные герои-символы защиты земли Русской, а не исторически задокументированная «трёхка» реальных людей. Их сюжеты складывались и дописывались в народных преданиях, живописи и поздней популярной культуре (например, у Виктора Васнецова и в советских мультфильмах).