Период средних веков примерно приходится на временной промежуток между V и XV веками. Вот примерное распределение на ленте времени:

5 век: Падение Римской империи
6-10 век: Раннее Средневековье (возникновение и укрепление феодализма)
11-13 век: Высокое средневековье (период крестовых походов, развитие городов и торговли, рост культуры и науки)
14-15 век: Позднее средневековье (возникновение реконкисты в Испании, начало Ренессанса)

Это лишь общее распределение, так как точные даты могут различаться в зависимости от региона и исторических событий.