К концу 16 века к началу 17 века внешняя политика России была направлена на экспансию и укрепление государственной мощи. Российские правители стремились к завоеванию новых территорий, укреплению границ и укреплению позиций в международных отношениях. Одним из ключевых событий этого периода было завоевание Сибири Иваном IV и начало походов на Казань и Астрахань. Также в это время Россия подписала ряд международных договоров, в том числе с Польшей и Швецией, с целью укрепления своего влияния в Европе.