В 16 веке территория России расширялась за счет завоевания новых земель на востоке, юге и западе. Основные направления экспансии включали завоевание Сибири, Волги и Каспийского моря, а также войны с Литвой и Польшей.

Одной из основных задач внешней политики России в 16 веке было обеспечение безопасности государства и его территориальное расширение. Для этого Россия вела войны с соседними государствами, заключала союзы и договоры, а также осуществляла дипломатическую деятельность.

Важной задачей внешней политики России было также укрепление своего положения в международной арене. Россия становилась все более влиятельным государством в Европе и на Ближнем Востоке, что способствовало ее стабильности и могуществу.

Таким образом, в 16 веке внешняя политика России была направлена на укрепление государства, расширение его территории и повышение его международного статуса.