Петр 1 ставил перед Великим посольством цель установить дипломатические отношения с европейскими странами, привлечь иностранных специалистов для модернизации России, узнать о европейских технологиях и культуре.

Необычность этой поездки заключалась в том, что это была первая дипломатическая миссия России на Западе. Петр 1 и его сопровождающие путешествовали под иностранными флагами (например, голландским или английским), чтобы избежать конфликтов. Кроме того, это было первое крупномасштабное знакомство России с европейской культурой, технологиями и образом жизни, что сильно повлияло на последующие реформы и модернизацию страны.