Каравеллу создал португальский мореплаватель и исследователь Гиллианш (Gil Eanes) в конце XV века. Каравеллы были специально разработаны для использования в дальних морских путешествиях, благодаря своей высокой маневренности, скорости и способности переносить большие расстояния. Они играли ключевую роль в португальских открытиях Золотого века и позволили европейцам открывать новые морские маршруты и торговые пути.