В XII веке в России центры формирующихся удельных княжеств включали в себя такие города, как Киев, Владимир, Чернигов, Суздаль, Рязань, Переяславль, Городец и другие. В этих центрах происходило развитие государственных структур и укрепление власти князей, что в конечном итоге привело к формированию удельных княжеств и их последующему объединению в Русские княжества.