Боярская Дума и Земский собор являлись органами управления в Древнерусском государстве. Боярская Дума состояла из высших дворянских помещиков - бояр, которые совместно с князем принимали решения по важным государственным вопросам. Боярская Дума была создана на основе древнерусского обычая решения важных дел общим обсуждением.

Земский собор состоял из представителей различных слоев населения - духовенства, бояр, купцов и горожан. Он собирался при князе для обсуждения важных вопросов государства и принятия решений. Земский собор был создан на основе общерусского принципа согласия и единства народа.

Функции Боярской Думы и Земского собора включали принятие решений по внутренней и внешней политике, утверждение законов, сбор налогов, обсуждение вопросов военной обороны и другие административные и политические вопросы. Они имели большое влияние на управление государством и решение важных дел.