В средние века и раннем новом времени, подземельно зависимыми считались крестьяне, которые жили на земле, принадлежащей крупным землевладельцам или феодалам. Они были обязаны выплачивать дань, работать на земельных владельцев и подчиняться их законам. В случае неисполнения своих обязанностей, подземельно зависимые крестьяне могли быть наказаны и лишены своих прав.