Появление в центральной Азии поселений городского типа относится к I тысячелетию до н. э. (I тысячелетие до нашей эры). На территории современной Центральной Азии возникли древние цивилизации, такие как Bactria-Margiana Archaeological Complex (BMAC), которые включали в себя города и поселения с развитой инфраструктурой и социальными структурами.