Внешнеполитическими приоритетами России в 17 веке были стремление к расширению границ империи, защите от нападения со стороны западных соседей (Швеции, Польши, Литвы), установлению торговых отношений с Европой и Востоком, сокращению влияния иностранных держав на внутренние дела России, укреплению своего положения на Балканах и в Средней Азии, а также признание России как полноправного члена европейской политической системы.